10月13日至18日，在苏州举行的第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（简称“大挑”）决赛上，我校机械工程学院选送，倪敬、孙珺老师共同指导，岳小鹏、金洋、刘凯、王晓萱、金辰芷、刘浚哲等同学研发的《大型数控拉削机床电液伺服同步驱动装置》获得国家一等奖，实现了学校在“大挑”中全国一等奖零的突破。
虽然参加挑战杯决赛的名校强队如林，不过在指导老师倪敬看来，他们的项目一定能脱颖而出，“这个项目是同学们整整三年的心血结晶，是个非常成熟的成果，而且它已经在企业生产中运用，并为企业带来实实在在的效益。”
一个问题带来1000多万元合同额
2011年的暑假，同是机械制造及其自动化专业的岳小鹏、金洋、刘凯一起来到缙云高新机械制造有限公司实习，在日常工作中，他们发现工厂里的加工机床在驱动力和加工精度上偏低。一个问号在他们脑中生成——能否改进技术来提高加工机床工作效率？三个大男生立即查找资料，了解到当时在全国范围内，整个机床产业呈现下滑趋势，国内外的差距也很大。团队成员刘凯说：“国内只有少数知名机床企业引进了国外工控机加板卡的机器，但无论在引进成本，还是在维护成本上都很不划算。”于是他们萌生了一个新想法：在控制系统上，选用西门子PLC控制，同时将原来机床的单缸驱动转换为双缸同步驱动，这样在提高生产效率的同时保证精度。岳小鹏说：“当时只是很单纯地想改进技术，为企业节省成本，提高效益。”但就是这样一个小小的想法，改变了三个男生的大学生活。
开学回校后，为了寻求最好的解决方案，三个男生整天泡在图书馆和实验室里查找资料，“当时我们每个人都提出了一种解决方法，但三个人凑在一起一讨论，都被证明是行不通的，”队长岳小鹏说，“虽然嘴上没说要放弃，但打击确实不小。”
2011年10月15日，岳小鹏、金洋、刘凯参加了机械工程学院组织的“青年博士论坛讲座——电液伺服驱动技术”，并从倪敬老师的主题发言中受到很大启发。讲座结束后，岳小鹏拉上金洋、刘凯找到了倪老师。“我们把改进机床驱动力和精度的想法和倪老师一说，倪老师很支持我们的想法，也愿意当我们的指导老师。”岳小鹏回想到。
于是，这个一拍即合的课题研究小组就这样成立了。一年后，随着研究的深入和参加“挑战杯”的需要，王晓萱、金辰芷、刘浚哲三名新成员又陆续加入到团队中。
三年的时间里，他们优化设计了大型数控拉削机床电液伺服同步驱动装置，实现了我国高端装备——双缸拉床“数控化”技术的转型升级，应用此项技术的大型切削机床同步精度提高了10倍，拉削驱动力提高了50%，达到了国外同类产品的技术水平，该同步驱动技术还可以应用于液压机器人、起模机和大型龙门式带锯床等领域，产品在缙云高新机械有限公司投入生产后，实现销售合同1000多万，为企业创造了新经济增长点。
“就像是跑一场马拉松，不断坚持才能到达终点”
一个想法很简单，可要变成实实在在的机器设备，就是个难事。三年里，图书馆、实验室、车间成了这个6人团队课后出入最频繁的地方。虽然全身心投入，可过程中总免不了磕磕碰碰。团队成员金洋说：“一次，与工厂商定的验货时间就要到了，可我们研制的机器突然出现了故障，无法正常工作。连续7天，我们早上7点起床，反复测试机器、调试程序、重新接线，一直工作到半夜，几乎不眠不休，最后愣是在最后关头找到并解决了问题，机器顺利通过了验收，验收一结束，大家连庆祝的力气都没有了，直接倒头大睡。”
研发的设备在缙云高新机械有限公司投入使用后，取得了很好的效益，这让大家兴奋不已，也由此产生了冲击“挑战杯”竞赛的想法。于是新的征程又开始了，除了进一步研发技术，还要做大量的市场调研、数据分析、财务预算等工作。
“过程中，我们遇到了很多困难，对很多知识和技能都很陌生，我们常常像无头苍蝇一样到处碰壁，一路跌跌撞撞，在不断失败中才找到正确的方向，但现在仔细想一想，生活如果缺少了‘困难’这个东西，则显得过于单调乏味，正因为有困难，解决的过程才更让人终生难忘，就像是跑一场马拉松，不断坚持才能到达终点”，金洋说，“刚开始，我们并没有很自信，参加校赛时，我们还在怀疑自己的作品有没有竞争力。省赛时答辩效果比较好，自信心就出来了，而且当时意料之外的省特等奖也给了我们莫大的动力。国赛时得知文本过关，能去苏州参加最后国奖的竞争，我们都非常激动，最后的一周，我们在实验室里给自己做集训。虽然过程磕磕碰碰，但我们坚信付出一定会有回报。”
参加这次“挑战杯”国赛还有一个小插曲，团队成员在提交参赛文本时，遇到了网络不畅的情况，从早上8点到晚上10点，都未上传成功。6个人急得团团转，网吧、实验室、图书馆、甚至亲戚家，把能想到的有电脑的地方都转了个遍，十几台电脑同时传文件，最终在截止时间之前上传成功。所有人都大大舒了口气。“不过这也给了我们一个教训，一个项目的成功，任何一个环节都很重要。”岳小鹏说。
队友是最珍贵的收获
在指导老师倪敬看来，这是个既和谐又高效的团队，每个成员各有专长，在各司其职的同时，又有很强的协作能力。岳小鹏、金洋、刘凯负责研发，王晓萱、金辰芷、刘浚哲负责市场调研、财务预算、材料整理等。
“虽然我们各有分工，但很多时候都是6个人齐上阵。做市场调研、整理数据的时候，岳小鹏、金洋、刘凯会放下手中的活，和我们一起没日没夜地分析数据、查看资料，技术研发遇到瓶颈，我们也会在旁边为他们打打下手。总之，我们这个团队就像是个欢乐的大家庭，”团队成员刘浚哲说，“虽然成员之间会有点小摩擦，会因为想法不同而存在分歧，会因为通宵做出来的东西被团队成员一下子否定而愤然摔门，但我们有一个共同的信念，就是要把项目做好，所以过程虽曲折，但大家还是朝着一个方向、一个目标前进。”
在朝着目标行进的路途中，倪敬不仅是指路人，也是最亲密的队友。对于倪老师，团队成员除了感谢，更多的是敬佩。“倪老师学识渊博，想法也特别多；经他一指点，我们常常有茅塞顿开的感觉。”岳小鹏说。
“我们和倪老师很亲近，虽然他是我们的指导老师，但更多的时候他就是我们中的一员，常常陪着我们在实验室里熬夜到凌晨，”金洋挠着头回想到，“实验室里，他和我们边吃饭边讨论问题，讨论得激烈了，饭也忘记吃了。工厂的车间里，倪老师陪着我们一待就是一整天，出来时大家满身都是酸臭味。感谢倪老师在这三年里一直和我们并肩前行。”金洋道出了其他成员的心声。
挑战杯比赛结束了，但成员们都说，“挑战杯”已在他们身上烙下一个重重的印记，铭刻下了他们一路上挥洒的汗水和泪水，获奖时的自豪和欢笑，记录下了他们曾经走过的拼搏岁月，也承载了满满的师生情谊和同伴友情。（刘淑鑫）
作品简介：大型数控拉削机床是一种高性能拉床电液伺服同步驱动装置，针对我国高端装备制造——双缸拉床的“数控化”技术转型升级需求提出，属于浙江“十二五”重大科技专项——高端装备制造行业的重点资助范围，具有非常鲜明的行业技术革新针对性和市场导向性。作品装置由两个单通道的电液伺服系统组成（每一个通道又由比例伺服阀、液压缸、位移传感器和控制器组成），从而满足了大型双缸机床对驱动同步和大吨位拉削驱动力的要求；同时，作品装置在液压机器人、起模机和大型龙门式带锯床等行业中也有良好的推广前景。
